Ćwiczenia stosowane w kinezyterapii dzielą się na bierne i czynne (ćwiczenia czynnie-wspomagane, czynno-samodzielne i czynne z obciążeniem).
… Ćwiczenia bierne wykonuje terapeuta, ponieważ pacjent nie jest w stanie wykonać ruchu poprzez aktywację własnych mięśni.
… Ćwiczenia czynne pacjent wykonuje samodzielnie w pełnym zakresie ruchu, ale pod okiem terapeuty. Ćwiczenia aktywnie niewspomagane – stanowią główny element kinezyterapii – mięsień jest w stanie samodzielnie wykonywać pełny ruch.